В 1102 г. венгерский король Коломан восходит на престол Хорватии и Далмации. Венгерские правители ввели в Хорватии существовавшие в Венгрии формы феодального строя. Хорватия имела своего бана, но он не был настоящим правителем. С расширением прав феодальных семей начали ослабевать влияние и власть короля, поэтому он должен был предоставить городам определенные права. Свободные города (Петриня, Самобор, Вировитица, Вуковар, Крижевци, Градец и др.) правили самостоятельно.

В 1260 г. хорватская территория была разделена на две бановины — Славонию и Хорватию. В 1409 г. права на Далмацию были проданы знатью Венеции за 100 тысяч дукатов. Хорватские острова и прибрежные города оставались под властью Венеции несколько столетий до падения Венецианского государства в 1797 г.

С XII в. хорватам серьезно угрожали турки. После победы у Добора в 1415 г. турки впервые вступают на хорватскую территорию. После разгрома хорватско-венгерских войск на Крбавском поле в Лике (1493), особенно после катастрофы в битве при Мохаче (ныне Венгрия) в 1526 г., дорога к Вене туркам была открыта. Хорватские феодалы в 1527 г. принимают решение искать поддержки у габсбургской короны, и Фердинанд Габсбург становится хорватским королем.

С приходом к власти Габсбургов в Хорватии формируется Война Крайна для обороны от турок, которая непосредственно подчинялась королю.

Централизаторские устремления Габсбургов особенно ярко были выражены в период правления Марии-Терезии (1740—1780 гг.), которая прекратила созывы общих саборов, отменила хорватское королевское вече, лишив Хорватию самостоятельности в рамках государства Габсбургов.

Ее преемник и наследник Иосиф II (1780—1790) проводил политику открытой германизации, ставя под угрозу национальную самобытность хорватов. В 1827 г. Хорватский сабор пожертвовал национальными интересами в целях сохранения классовых, феодальных интересов и провозгласил венгерский язык обязательным во всех хорватских высших учебных заведениях.

Бесцеремонная мадьяризация вызвала в Хорватии сопротивление нового буржуазного класса, у которого укреплялось национальное самосознание и оформлялась идея об объединении всех южных славян. Это привело к образованию в 30-е годы иллирического движения, предводителем которого был хорватский просветитель Людевит Гай. Иллирийцы основали первую хорватскую партию — Народную партию. В 1848 г. они провозгласили свои идеи публично. Среди требований иллирийцев выделялись: образование Королевства Хорватии, Славонии и Далмации: независимость народа, воссоединение Далмации и Война Крайны с Хорватией, введение хорватского языка в качестве официального языка общения, свобода печати, речи, вероисповедания, ликвидация крепостничества и пр.